ينتمي بيكيه إلى عائلة كتالانية؛ والده جوان، وهو محام، وأمه ومونتسيرات، هي مديرة مستشفى إصابات العمود الفقري المرموقة في إسبانيا، لديه شقيق أصغر منه سنًا يدعى مارك من مواليد (1992)، وجده أمادور برنابيو، وهو النائب السابق لرئيس نادي برشلونة. يملك صداقة وطيدة مع زميله كارليس بويول وزميله السابق بويان كركيتش. كما أن لم يعرف لبيكي صديق أفضل من سيسك فابريغاس فهو أفضل صديق منذ الطفولة هو على علاقة بمغنية البوب الشهيرة شاكيرا ولديه منها طفلين يدعى ميلان وساشا